Kisah McKinsey & Company dimulai pada tahun 1926 oleh James O. McKinsey, seorang profesor akuntansi di University of Chicago. Perusahaan awalnya fokus pada memberikan saran keuangan dan ekonomi kepada perusahaan-perusahaan besar. Pada tahun 1950-an, perusahaan mulai memperluas fokusnya untuk mencakup aspek manajemen lainnya dan menjadi salah satu firma konsultan manajemen terkemuka di dunia.
Sejak itu, McKinsey & Company telah memberikan saran kepada banyak organisasi terkemuka di dunia tentang berbagai topik, termasuk strategi, operasi, pemasaran, keuangan, dan struktur organisasi. Perusahaan ini juga menjadi perintis dalam riset manajemen dan telah menerbitkan beberapa buku dan artikel paling berpengaruh tentang manajemen.